Карданная передача
Механизм, состоящий из одного или нескольких карданных валов и
карданных шарниров и предназначенный для передачи крутящего момента
между агрегатами, оси которых не совпадают и могут изменять свое  
положение, называется карданной передачей (рис. 90). Для компенсации  
изменения расстояния между агрегатами трансмиссии в карданной передаче  
используют подвижные в осевом направлении шлицевые муфты.
Требования, предъявляемые к карданным передачам:
• возможность передачи крутящего момента под большим углом
(до 45°);
• передача крутящего момента не должна сопровождаться большими
дополнительными динамическими нагрузками в трансмиссии;
• при любых условиях эксплуатации должен обеспечиваться высокий
КПД передачи.
Карданные шарниры можно разделить:
• по кинематике на синхронные (равные угловые скорости) и  
асинхронные (неравные угловые скорости);
• по конструкции на полные, полукарданные — жесткие (угол до 2°) и
упругие (угол до 12°).
На рис. 91 показаны варианты расположения карданных передач на
различных автомобилях.
Карданная передача автомобиля ЗИЛ-4314.10 включает в себя:
• промежуточный полый карданный вал, на одном конце которого
приварена вилка, на другом — шлицевая втулка;
• скользящую шлицевую вилку;
• карданный вал, на концах которого приварены вилки карданных
шарниров;
• три карданных шарнира неравных угловых скоростей, состоящих из
двух вилок и крестовины с четырьмя шипами под игольчатые  
подшипники крепления с вилками;
• промежуточную опору, состоящую из кронштейна опоры, подушки
опоры, скобы крепления подушки, шарикоподшипника с гайкой

Карданные шарниры неравных угловых скоростей
Карданные шарниры неравных угловых скоростей
применяются в карданных передачах для передачи крутящего момента от 
коробки передач (раздаточной коробки) на главную передачу ведущего моста
под постоянно изменяющимся углом.
Карданный шарнир неравных угловых скоростей отличается тем, что
при равномерном вращении ведущего вала скорость ведомого вала 
постоянно изменяется. За один оборот карданного вала ведомая вилка при 
вращении дважды обгоняет ведущую и дважды отстает от нее. Вследствие 
неравномерности возникают дополнительные нагрузки на детали механизмов
ведущего моста, увеличивая интенсивность изнашивания. Чтобы устранить
неравномерность вращения ведомой части, устанавливают несколько 
карданных шарниров (в автомобиле ЗИЛ-4314.10 их три). Для компенсации
осевых удлинений используют шлицевое соединение одной из вилок кар-
данного шарнира с валом. Промежуточная опора снижает вибрацию и 
предотвращает возникновение нагрузок в промежуточном валу, которые 
возникают из-за неточности монтажа опоры и деформации рамы.

Шарниры равных угловых скоростей
Шарниры равных угловых скоростей  применяются для
передачи крутящего момента от дифференциала на ведущие управляемые
колеса. При соединении валов шарнирами равных угловых скоростей  
ведомый вал вращается равномерно с постоянной угловой скоростью,  
соответствующей угловой скорости ведущего вала. Чаще применяют шариковые,
кулачковые и трехшиповые шарниры .
Шариковый шарнир равных угловых скоростей (шарнир Вейса) состоит
из следующих элементов :
• ведущего вала со шлицами, входящими в зацепление с полуосевым
зубчатым колесом дифференциала и вилкой с делительными  
канавками;
• ведомого вала со шлицами, входящими в зацепление с ведущим
фланцем ступицы колеса и вилкой с делительными канавками;
• четырех ведущих шариков, расположенных в делительных канавках
вилок;
• центрирующего шарика вилок, помещенного в сферические  
углубления на торцах вилок