Дифференциалы
Дифференциал предназначен для распределения крутящего момента
между ведущими колесами и позволяет вращаться колесам с разными
угловыми скоростями.
Дифференциалы по конструкции делятся на шестеренчатые,
кулачковые и червячные.
Шестеренчатые дифференциалы по типу используемых зубчатых колес
могут быть коническими и цилиндрическими.
По крутящим моментам на выходных валах дифференциалы делятся на
симметричные (крутящий момент поровну распределяется между
выходными валами) и несимметричные.
По распределению крутящего момента дифференциалы могут быть:
• с постоянным распределением — конические и цилиндрические;
• с непостоянным распределением — с принудительной блокировкой и
самоблокирующиеся, а также пульсирующие, свободного хода
(обгонные) и повышенного трения.
При движении автомобиля на повороте его внешнее и внутреннее
колеса проходят разные пути. Колесо, катящееся по внутренней кривой,
проходит меньший путь, чем колесо, катящееся по внешней кривой.
Следовательно, внешнее колесо автомобиля должно вращаться несколько быстрее
внутреннего. Это происходит и при прямолинейном движении, если
задние колеса автомобиля имеют неодинаковые диаметры, что наблюдается
при неравномерном распределении нагрузки в кузове, неодинаковом
износе шин, различном внутреннем давлении воздуха в шинах или при
движении по неровной дороге. Чтобы ведущие колеса автомобиля могли
вращаться с различной частотой, их крепят не на одном общем валу, а на
двух, так называемых полуосях, которые соединяются между собой
специальным механизмом — дифференциалом, подводящим к полуосям
крутящий момент от главной передачи. При наличии нескольких ведущих
мостов возникает необходимость применения межосевого дифференциала.
В основном применяют шестеренчатые и кулачковые дифференциалы.
Шестеренчатый дифференциал — планетарный механизм с двумя
степенями свободы. Симметричный конический дифференциал состоит из
следующих элементов:
• корпуса (две чашки — левая и правая);
• сателлитных зубчатых колес (два или четыре);
• ось сателлитных зубчатых колес (крестовина с шипами осей);
• двух полуосевых зубчатых колес.
Крутящий момент с корпуса, являющегося водилом планетарного
механизма, через свободно вращающиеся на своих осях сателлитные зубчатые
колеса передаются на полуосевые зубчатые колеса, далее через полуоси на
ступицы ведущих колес. Скорость вращения полуосей непропорционально
зависит от угловой скорости корпуса дифференциала.
Если такой дифференциал использовать в качестве межколесного, то
при движении автомобиля угловые скорости колес будут определяться
отношением пути, пройденным колесом, и их радиусом качения (при
отсутствии скольжения колес). Единственное кинематическое ограничение: на
сколько одна полуось обгоняет корпус, на столько другая отстает от него.
В дифференциалах легковых автомобилей обычно два сателлитных
зубчатых колеса, установленных на одной общей оси. В дифференциалах
большегрузных автомобилей устанавливают по четыре сателлитных
зубчатых колеса, а их оси объединяют.
Кулачковый дифференциал повышенного трения автомобиля ГАЗ-66-11
(рис. 101) состоит из следующих элементов:
• корпуса дифференциала, состоящего из левой и правой чашек;
• наружной звездочки с внутренним кулачковым профилем, которая
передает крутящий момент на правую полуось;
• внутренней звездочки с двумя рядами кулачковых профилей на
наружной поверхности, которая перелает крутящий момент на левую
полуось;
• сепаратора, выполненного как одно целое с левой чашкой коробки
дифференциала, с двумя рядами отверстий под сухари;
• двадцати четырех сухарей, расположенных в шахматном порядке в
отверстиях сепаратора.
Крутящий момент передается через сепаратор сухарям, которые своими
торцами взаимодействуют с кулачками. Крутящий момент от сепаратора к
кулачкам передают только сухари, находящиеся в сужающихся участках
канавки, образованной профилями кулачков, и упирающихся в кулачки,
другие сухари в этот момент не работают.
Если полуоси вращаются с разными скоростями, то профили кулачков
смещаются относительно друг друга, а работающие сухари, оказавшись в
расширяющейся части канавки, работают вхолостую, и вместо них в работу
вступают сухари, которые до этого не были задействованы.
Взаимное смещение профилей кулачков при разных угловых
скоростях полуосей сопровождается скольжением сухарей относительно
кулачков и сепаратора. Это скольжение, в свою очередь, сопровождается
трением, величина которого обеспечивает коэффициент блокировки
дифференциалов Kg = 5. При радиальном расположении сухарей коэффициент
блокировки зависит от того, какая полуось является отстающей, а
какая — опережающей.
В двухрядном кулачковом дифференциале рабочая поверхность
широкого наружного кулачка взаимодействует с двумя рядами сухарей,
установленных в одном сепараторе, а рабочая поверхность внутренней звездочки
состоит из двух профилей, смещенных на половину шага выступов.
Высокая износостойкость кулачкового дифференциала достигается
применением высококачественных легированных сталей.
Межосевой дифференциал автомобиля КамАЗ-5320 (рис. 102)
распределяет крутящий момент между промежуточным (средним) и задним
мостами. Картер межосевого дифференциала прикреплен к картеру главной
передачи промежуточного моста. Корпус дифференциала состоит из двух
чашек, соединенных между собой болтами. Внутри помещен
дифференциальный механизм, в который входят сателлитные зубчатые колеса с
крестовиной, конические зубчатые колеса привода промежуточного моста
и привода заднего моста. Зубчатое колесо привода промежуточного моста
шлицами постоянно соединено с коническим зубчатым колесом главной
передачи промежуточного моста. Зубчатое колесо привода
промежуточного моста имеет наружные зубья, с которыми в постоянном зацеплении
находятся внутренняя зубчатая муфта и муфта блокировки
дифференциала. Передвигая муфту в зацепление с наружными зубьями зубчатого
колеса привода промежуточного моста (соединяется с корпусом
дифференциала), осуществляется блокировка дифференциала. Включение механизма
блокировки осуществляется с помощью пневмоцилиндра с мембраной и
пружиной, которые перемещают шток с вилкой зубчатой муфты
включения блокировки.
|
